| 傳統(tǒng)的無(wú)人值守地面探測(cè)系統(tǒng)可以探測(cè)一定范圍內(nèi)的地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。其工作模式是把采集到的信號(hào)發(fā)送回地面接收站再進(jìn)行處理。此方法不能實(shí)現(xiàn)終端實(shí)時(shí)信號(hào)處理，且反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)。另外，信號(hào)在傳輸和接收的過(guò)程中會(huì)受到不同程度的干擾，這樣就會(huì)使識(shí)別效果出現(xiàn)偏差，特別是在復(fù)雜電磁環(huán)境條件下，無(wú)線通信時(shí)間越長(zhǎng)，傳輸數(shù)據(jù)量越大，則受到的干擾越多，且探測(cè)系統(tǒng)越容易被敵方發(fā)現(xiàn)。本文所設(shè)計(jì)的探測(cè)系統(tǒng)提出了一種實(shí)時(shí)處理信號(hào)的方法，直接將處理的結(jié)果發(fā)送給決策者，這樣既避免了震動(dòng)和聲音信號(hào)在傳輸過(guò)程中的失真，又縮短了反應(yīng)時(shí)間，同時(shí)還增加了探測(cè)系統(tǒng)的隱蔽性。
系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
無(wú)人值守探測(cè)系統(tǒng)一般由地震動(dòng)和聲音傳感器、中央處理芯片、運(yùn)算放大電路以及無(wú)線收發(fā)裝置等模塊組成，通過(guò)傳感器系統(tǒng)采集震動(dòng)和聲音信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波電路、運(yùn)算放大電路以及AD轉(zhuǎn)換電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析，以期達(dá)到識(shí)別目標(biāo)性質(zhì)的目的。根據(jù)系統(tǒng)探測(cè)和監(jiān)視的需求，地震動(dòng)傳感器應(yīng)能探測(cè)到200m以內(nèi)的運(yùn)動(dòng)車(chē)輛及20m以內(nèi)人員腳步的信號(hào)，聲音傳感器應(yīng)能感應(yīng)到600m以內(nèi)的車(chē)輛噪聲。
由于DSP處理器具有效率高，適合數(shù)據(jù)量較大、算法較復(fù)雜的信號(hào)處理等特點(diǎn)，因此本文選取DSP作為無(wú)人值守地面探測(cè)系統(tǒng)運(yùn)算處理芯片。
本文所設(shè)計(jì)的地面探測(cè)系統(tǒng)主要由前端探測(cè)識(shí)別——地面探測(cè)主系統(tǒng)和后端顯示——接收顯示子系統(tǒng)兩部分組成。當(dāng)探測(cè)區(qū)域出現(xiàn)激勵(lì)時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始工作，DSP的集成A/D采樣接口開(kāi)始采集地震動(dòng)和聲音傳感器經(jīng)過(guò)放大調(diào)理的信號(hào)。DSP模塊識(shí)別目標(biāo)性質(zhì)以后，通過(guò)串口發(fā)送相應(yīng)的編碼到無(wú)線收發(fā)模塊，然后經(jīng)過(guò)無(wú)線傳輸，發(fā)送到接收顯示子系統(tǒng)的無(wú)線收發(fā)模塊，最后通過(guò)單片機(jī)串口將編碼發(fā)送給單片機(jī)，將編碼代表的目標(biāo)屬性在液晶模塊上顯示出來(lái)。系統(tǒng)工作原理如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)工作原理圖
設(shè)計(jì)所需器件選型
傳感器的選型
（1）地震動(dòng)傳感器
系統(tǒng)所使用的地震動(dòng)傳感器安裝在探測(cè)系統(tǒng)中并布設(shè)到地面上，用于檢測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)引起的地震動(dòng)信號(hào)。
動(dòng)圈磁電式傳感器是地震勘探中廣泛使用的一種成熟的傳感器，其性能可靠、價(jià)格低廉，而且輸出信號(hào)對(duì)后續(xù)電路要求不高，可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)。本文選用DX20動(dòng)圈磁電式傳感器。
（2）聲音傳感器
聲音傳感器主要用于檢測(cè)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)引起的噪聲和聲壓變化，是由探測(cè)到的聲音信號(hào)的頻率和聲強(qiáng)級(jí)來(lái)識(shí)別目標(biāo)的出現(xiàn)。常用的聲音傳感器可分為電容式、碳粉式、壓電式和光纖聲音傳感器。其中電容式聲音傳感器具有較高的靈敏度、較低的自生噪聲及較低的失真，性能優(yōu)良，其性能可以滿足本系統(tǒng)的要求。本系統(tǒng)選用電容式聲音傳感器。
電子元件的選型
為了使該系統(tǒng)在野外長(zhǎng)期穩(wěn)定地工作，系統(tǒng)需采用低功耗設(shè)計(jì)。在該系統(tǒng)中，DSP、運(yùn)算放大器和無(wú)線收發(fā)模塊的功耗占系統(tǒng)功耗的很大部分。所以對(duì)此三種器件的選擇需特別注意功耗的問(wèn)題。
（1）DSP的選型
隨著半導(dǎo)體科技的發(fā)展，DSP的種類越來(lái)越多。選擇DSP處理器主要從以下幾個(gè)方面考慮：
② 性能：描述DSP性能的最重要的指標(biāo)是運(yùn)算速度。
②片內(nèi)硬件資源：片內(nèi)硬件資源主要包括片內(nèi)RAM、ROM的數(shù)量，I/O接口的種類和個(gè)數(shù)，總線驅(qū)動(dòng)能力，外部可擴(kuò)展的程序和數(shù)據(jù)空間等。
③系統(tǒng)運(yùn)算量。
④通常，DSP的功耗是較大的，系統(tǒng)采用的DSP芯片需具有空閑模式，能夠做到有目標(biāo)的時(shí)候探測(cè)，沒(méi)有目標(biāo)的時(shí)候休眠的要求，以降低功耗。
TI公司是DSP主要生產(chǎn)廠家，它的產(chǎn)品主要包括TMS320C6000、TMS320C5000、TMS320C2000系列。其中，C5000DSP可達(dá)200MHz左右的工作時(shí)鐘頻率，被廣泛應(yīng)用于語(yǔ)音信號(hào)處理和調(diào)制解調(diào)器等領(lǐng)域，其價(jià)格適中，且硬件設(shè)計(jì)要求比較高。
本系統(tǒng)所必需的DSP片內(nèi)外設(shè)主要包括集成ADC轉(zhuǎn)換器、DPLL時(shí)鐘產(chǎn)生器、DMA控制器、EMIF、MCBSPS、通用定時(shí)器、看門(mén)狗定時(shí)器等，同時(shí)本系統(tǒng)具有一定的運(yùn)算量。因此，本系統(tǒng)選用C5000DSP作為主要運(yùn)算處理芯片。C5000 DSP包括C55x和C54x兩代產(chǎn)品。充分考慮到系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和低功耗要求，本系統(tǒng)選取TI公司生產(chǎn)的TMS320VC5509A作為核心計(jì)算單元，它的處理能力可達(dá)到400MIPS，其資源可以完成地震動(dòng)和聲音信號(hào)采樣以及目標(biāo)識(shí)別功能。該型DSP具有休眠功能，當(dāng)探測(cè)區(qū)域內(nèi)沒(méi)有目標(biāo)時(shí)，主系統(tǒng)DSP進(jìn)入旁路模式，處于空閑模式，其工作電流僅為16μA，大大降低了DSP的功耗；當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)，DSP開(kāi)始工作。
TMS320VC5509A集成一個(gè)雙通道10位的模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)模塊。模數(shù)轉(zhuǎn)換器不能工作在連續(xù)模式下，DSP必須向ADC控制寄存器(ADCctl)的ADCstart位寫(xiě)入1來(lái)初始化每次轉(zhuǎn)換。一旦轉(zhuǎn)換開(kāi)始，DSP必須等到轉(zhuǎn)換完成才能選擇另外一個(gè)通道或者初始化另外一次新的轉(zhuǎn)換。ADC不會(huì)向DSP發(fā)出中斷信號(hào)，所以DSP只有通過(guò)查詢ADC數(shù)據(jù)寄存器(ADCdata)的ADCBusy位來(lái)獲取ADC的狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)換完成時(shí)，ADCBusy由1被置為0，表示轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)已經(jīng)存放在數(shù)據(jù)寄存器ADCData中，然后DSP能夠從ADCData讀取數(shù)據(jù)。ADCData中也包含寄存器ADCctl中表示多路選擇器通道選擇值的ChSelect的值，所以DSP能夠鑒別是從哪個(gè)通道獲取的采樣值。
（2）外設(shè)控制和擴(kuò)展芯片的選型
本系統(tǒng)的可編程邏輯器件需滿足上電即可工作，其作用是作為DSP外設(shè)控制和擴(kuò)展的芯片，設(shè)計(jì)的組合邏輯比較多，因此首選CPLD。隨著大規(guī)模可編程器件的發(fā)展，采用DSP+CPLD結(jié)構(gòu)的信號(hào)處理系統(tǒng)顯示出了優(yōu)越性，該結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)靈活，通用性較強(qiáng)，適于模塊化設(shè)計(jì)，易于維護(hù)和擴(kuò)展。
可編程邏輯器件(CPLD)采用ALTERA公司的EPM570T100C5N來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的接口邏輯。該邏輯器件采用FPGA結(jié)構(gòu)，配置芯片集成在內(nèi)部，和普通PLD一樣滿足上電即可工作。
（3）集成運(yùn)放的選型
地震動(dòng)傳感器需探測(cè)200m以內(nèi)的運(yùn)動(dòng)車(chē)輛及20m以內(nèi)人員腳步的信號(hào)，聲音傳感器需感應(yīng)600m以內(nèi)的車(chē)輛噪聲（探測(cè)距離與傳感器的靈敏度關(guān)系非常密切）。在如此遠(yuǎn)距離情況下，由傳感器檢測(cè)得到的目標(biāo)信號(hào)很微弱，通常只有毫伏級(jí)。如此小的信號(hào)必須先經(jīng)過(guò)前置放大和預(yù)處理后才能進(jìn)行采集處理。另外，信號(hào)放大處理電路功耗應(yīng)盡量小。
由于原始信號(hào)極其微弱，很容易被噪聲所淹沒(méi)，為了能有效抑制干擾，設(shè)計(jì)選用美國(guó)TI公司生產(chǎn)的OPA4336運(yùn)算放大器，它的內(nèi)部集成了四個(gè)運(yùn)算放大器，具有精度高、功耗低等特點(diǎn)。
（4）其他器件的選型
SDRAM選用HY57V641620ETP，F(xiàn)LASH選用S29AL800D；選用78M05（12V-5V電壓轉(zhuǎn)換芯片）作為輔助芯片。
DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)
DSP工作模塊設(shè)計(jì)
在此主要介紹硬件電路設(shè)計(jì)，通常是指以DSP為中心的外圍電路設(shè)計(jì)，包括前向通道（輸入數(shù)據(jù)通道）和后向通道（輸出數(shù)據(jù)通道），以及復(fù)位電路、電源設(shè)計(jì)等。DSP工作模塊原理如圖2所示。
圖2 DSP工作模塊原理框圖
DSP系統(tǒng)采用四節(jié)3V高效能電池串聯(lián)供電（供電電壓DC12V），采用78M05轉(zhuǎn)換出來(lái)的DC5V，再由TLV1117-3.3和TLV1117-ADJ穩(wěn)壓芯片提供的3.3V與1.6V兩種電壓作為DSP的工作電壓，并用JTAG口硬件仿真并下載程序，SDRAM用于動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)采集到的數(shù)據(jù)，F(xiàn)LASH保存DSP運(yùn)行程序，待復(fù)位后重新載入DSP內(nèi)部RAM中運(yùn)行，CPLD負(fù)責(zé)外圍器件的選擇控制。DSP通過(guò)16根數(shù)據(jù)線和14根地址線與SDRAM、FLASH、CPLD進(jìn)行通信。DSP作為系統(tǒng)的核心，完成信號(hào)采集、過(guò)零數(shù)分析、短時(shí)能量分析、功率譜相似性識(shí)別算法等處理過(guò)程。
系統(tǒng)電源模塊設(shè)計(jì)
主系統(tǒng)額定輸入電壓DC12V，78M05（圖3中U22）轉(zhuǎn)換出DC5V（供無(wú)線通信模塊使用）再由TLV1117-3.3（圖3中U2）和TLV1117-ADJ（圖3中U1）轉(zhuǎn)換DC3.3V和DC1.6V供DSP系統(tǒng)使用，系統(tǒng)電源電路如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)電源電路圖
由于本系統(tǒng)需要將采集到的信號(hào)做信號(hào)分析和變換等工作，對(duì)DSP的時(shí)鐘信號(hào)有較高的要求，因此采用12M有源晶振作為DSP系統(tǒng)工作時(shí)鐘源。DSP等各個(gè)芯片的濾波電容均放置于芯片的底層，一方面可以節(jié)省頂層布線空間，另一方面可以較好地濾除電源產(chǎn)生的毛刺等干擾信號(hào)。另外將10uF和0.1uF的電容交叉放置可以產(chǎn)生更好的濾波效果，系統(tǒng)晶振與DSP的濾波電容電路如圖4所示。
圖4 系統(tǒng)晶振和DSP的濾波電容電路圖
DSP與SDRAM和FLASH的接口電路設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中涉及較多的DSP與存儲(chǔ)器的連接與訪問(wèn)。TMS320VC5509A的外部存儲(chǔ)器接口除了對(duì)異步存儲(chǔ)器的支持以外，還提供對(duì)同步突發(fā)靜態(tài)存儲(chǔ)器(SBSRAM)和同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器(SDRAM)的支持。異步存儲(chǔ)器可以是靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(SRAM)、閃存等存儲(chǔ)設(shè)備，也可以是A/D轉(zhuǎn)換器件、并行顯示設(shè)備等。DSP與SDRAM和FLASH的接口電路如圖5所示。
圖5 DSP與SDRAM和FLASH的接口電路圖
存儲(chǔ)模塊的設(shè)計(jì)
DSP既可將SRAM作為程序存儲(chǔ)器，也可作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。本系統(tǒng)用FLASH存放程序，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，為提高運(yùn)行速度，需將程序從FLASH搬至快速SRAM中運(yùn)行，此時(shí)SRAM地址映射在程序空間中，而當(dāng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間超過(guò)內(nèi)部RAM時(shí)，SRAM地址映射在數(shù)據(jù)空間中。系統(tǒng)采用HY57V641620型動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器SDRAM作為SRAM。
為了充分發(fā)揮DSP性能，在加電后需要將用戶代碼裝載到高速RAM存儲(chǔ)器中運(yùn)行。FLASH存儲(chǔ)器是一種高密度、非易失性的電可擦寫(xiě)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)量大，使用方便，適用于低功耗、高性能的系統(tǒng)。設(shè)計(jì)FLASH與DSP的接口時(shí)，F(xiàn)LASH的數(shù)據(jù)線和地址線分別和DSP的外部數(shù)據(jù)和地址總線相連，F(xiàn)LASH的分頁(yè)控制位A[13:18]位連接CPLD，對(duì)CPLD編程實(shí)現(xiàn)寄存器控制高位譯碼，使得DSP可以訪問(wèn)FLASH的高位存儲(chǔ)地址段。
傳感器調(diào)理及放大電路設(shè)計(jì)
（1）地震動(dòng)信號(hào)采集電路
考慮到地震動(dòng)信號(hào)的頻率均為150Hz以下，在儀器用測(cè)量放大器的基礎(chǔ)上添加了低通濾波電路，以進(jìn)一步抑制環(huán)境高頻噪聲對(duì)信號(hào)產(chǎn)生的不良影響，該低通濾波器將采集到的地震動(dòng)信號(hào)頻率限制在340Hz以下。
OPA4336是CMOS型、軌對(duì)軌輸入輸出的運(yùn)算放大器，提供了4個(gè)獨(dú)立的放大器，具有高輸入阻抗、低輸入失調(diào)電壓、低輸入偏置電流、低噪聲等特點(diǎn)，其電源工作范圍為2.3V~5.5V。系統(tǒng)放大電路由兩級(jí)組成：兩個(gè)對(duì)稱的同相放大器U6A和U6C構(gòu)成第一級(jí)，U6B為第二級(jí)放大器，U6D是聲音放大器，震動(dòng)信號(hào)調(diào)理及放大電路如圖6所示。
圖6 震動(dòng)信號(hào)調(diào)理及放大電路圖
為了提高電路的抗共模干擾能力和抑制漂移的影響，在電路設(shè)計(jì)過(guò)程中嚴(yán)格保證各級(jí)反饋電阻的平衡匹配。嚴(yán)格保證R6=R15，R8=R13，R9=R14，R10=R12。整個(gè)放大器的閉環(huán)放大倍數(shù)為：
該兩級(jí)放大電路，既滿足電路穩(wěn)定性要求，又可提供一定倍數(shù)的增益。對(duì)經(jīng)過(guò)放大的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后即可送入DSP進(jìn)行信號(hào)的采集與識(shí)別。
（2）聲信號(hào)采集電路
聲音放大電路附加了一個(gè)一階低通硬件濾波器(C41=470pF)以消除較高頻環(huán)境噪聲。此外，由于采用單電源模式，供電電壓為3.3V，因此需提供一偏置電壓將參考電平拉高1.6V，以保證信號(hào)的完整性。為了電源去耦，應(yīng)在電源引腳和印制線路板上與運(yùn)放參考端之間連接一個(gè)旁路電容。同時(shí)該電容在元器件布局時(shí)應(yīng)盡量靠近運(yùn)放電源引腳。VOICE接聲音傳感器，AIN1接DSP的A/D轉(zhuǎn)換接口ADC1。聲音信號(hào)調(diào)理及放大電路如圖7所示。
圖7 聲音信號(hào)調(diào)理及放大電路圖
便攜式接收顯示子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
單片機(jī)接收系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
采用ATMEL公司推出的AT89S52作為單片機(jī)接收系統(tǒng)主控芯片。AT89S52除了具有8051的全部功能外，還內(nèi)置了一些比較實(shí)用的功能部件。如AT89S52內(nèi)部的程序存儲(chǔ)器是8KB可擦寫(xiě)的FLASH存儲(chǔ)器，支持在線系統(tǒng)編程ISP，調(diào)試非常方便。單片機(jī)接收系統(tǒng)電路如圖8所示。
圖8 單片機(jī)接收系統(tǒng)電路圖
液晶顯示電路設(shè)計(jì)
顯示模塊有兩種選擇方案：①用數(shù)碼管作為顯示器；②LCD液晶顯示。雖然數(shù)碼管使用簡(jiǎn)單，但不能顯示漢字、字符等，為了使指揮員能夠更加直觀并且更加迅速地了解目標(biāo)的屬性，便攜式接收顯示子系統(tǒng)采用JM12864帶中文字庫(kù)的液晶顯示器作為顯示模塊。
JM12864可顯示漢字及圖形，內(nèi)置8192個(gè)中文漢字（16×16點(diǎn)陣）、128個(gè)字符（8×16點(diǎn)陣）及64×256點(diǎn)陣顯示RAM(SDRAM)。液晶顯示模塊電路如圖9所示。
圖9 液晶顯示模塊電路圖
無(wú)線收發(fā)模塊設(shè)計(jì)
無(wú)線收發(fā)模塊選用深圳科易連公司生產(chǎn)的KYL-1020L，它的優(yōu)點(diǎn)是通信距離遠(yuǎn)，并且具有休眠控制功能，DSP可以通過(guò)軟件控制它處于工作或休眠狀態(tài)，極大地降低了系統(tǒng)功耗。
KYL-1020L具有如下特點(diǎn)：①載波頻率為433MHz；②多種可選的通訊接口，如RS-232和TTL；③8個(gè)通訊信道；④傳輸數(shù)率為9600bps；⑤數(shù)據(jù)格式為8N1/8E1/801；⑥提供方波傳輸功能，方便非標(biāo)的編碼客戶使用；⑦收發(fā)一體，半雙工工作模式；⑧低功耗，并具有休眠功能；⑨工作溫度為-35℃~+75℃（工業(yè)級(jí)）。
KYL-1020L的休眠功能對(duì)本系統(tǒng)極為重要。由于休眠電流只有不到20μA，功率不到0.18mW，極大地降低了系統(tǒng)功耗，使得系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間工作。無(wú)線收發(fā)模塊電路如圖10所示。
圖10 無(wú)線收發(fā)模塊電路圖
結(jié)束語(yǔ)
本文完成了基于DSP無(wú)人值守地面探測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。首先介紹了系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)以及傳感器和電子元件的選型，然后闡述了DSP工作模塊、電源模塊、外部寄存器接口電路、存儲(chǔ)模塊和傳感器調(diào)理及放大電路的設(shè)計(jì)，最后介紹了便攜式接收顯示子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該地面探測(cè)系統(tǒng)性能穩(wěn)定，原理可行，能實(shí)時(shí)地為偵察或警戒分隊(duì)提供戰(zhàn)場(chǎng)信息。
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